Casco Redondo 7,5 m — Saveiro de Carga

Como isto é feito

Este documento nasceu da fotografia de um croqui feito à mão em papel quadriculado. O que vem abaixo é o método, e vale para qualquer croqui lido por esta ferramenta: nenhum número deste barco aparece aqui. Os números deste barco estão em Este croqui, na tabela de cotas digitalizadas e na tabela de cotas do documento.

A malha é a escala. Não se mede milímetro nenhum na fotografia — mede-se em quadrados do papel, e o próprio desenho fornece a referência: marcas de baliza rotuladas e um traço da malha delimitam no papel um retângulo de proporções sabidas, cujos quatro cantos se reconhecem na imagem. A escala absoluta não sai do croqui. Ela vem do comprimento total que a pessoa informa, e entra só no fim, para converter quadrados em milímetros.

A perspectiva é desfeita antes de qualquer leitura. A foto de uma folha de caderno não é uma vista ortogonal: o papel aparece em fuga, e decalcar contando pixels erra em vários por cento — mais na borda distante da folha do que na próxima. Os quatro cantos daquele retângulo fixam uma homografia plano a plano, resolvida exatamente, e toda leitura de pixel volta ao papel pela inversa dela. A calibração é então conferida contra dados que não entraram no ajuste: as marcas de baliza restantes têm de cair nas posições nominais dentro de 0,05 quadrado — a margem de quem aponta um traço a olho. Fora disso a calibração é reprovada e a leitura, refeita. A tolerância não se afrouxa para fazer um croqui passar.

As curvas longitudinais não podem inflexionar. Borda e quilha de um casco são curvas de sentido único de curvatura: uma ondulação nelas é ruído de leitura, não forma de barco. Cada curva aqui é uma cadeia de Bézier cúbicas unidas em G1 — os dois punhos de um nó dividem a mesma reta tangente. Uma Bézier plana não inflexiona se o seu polígono de controle não inflexionar, de modo que a verificação é combinatória e barata: toma-se o produto vetorial de cada par de arestas consecutivas ao longo do polígono inteiro e exige-se um único sinal, admitindo giros colineares. Alisar, aqui, é resolver as declividades dos nós que satisfazem essa condição passando por todos os pontos lidos — não é aproximar por mínimos quadrados e aceitar o que sair.

A restrição morde durante o arrasto, não depois. Um movimento que quebraria a regra não é recusado: é bissectado entre o último estado válido e o pedido, e o punho desliza até a restrição e para ali. A mesma máquina mantém a ordem em x, limita cada punho a uma fração da sua corda para que nenhum segmento faça laço, prende todo nó dentro da folha e impõe quilha abaixo da borda no perfil. Arrastar um nó com a tangente congelada trava quase de imediato numa curva rasa, então o arrasto tenta primeiro com as tangentes intactas e só re-alisa quando isso falha: o nó e os dois vizinhos recebem direções de Catmull-Rom e os punhos encolhem até o estado ficar legal. Como os comprimentos tendem a zero, o polígono de controle tende à poligonal dos nós — qualquer arranjo convexo de posições continua alcançável. É por isso que a regra morde na forma que você está desenhando, e não na parametrização.

Arraste um botão vermelho e a tangente daquele nó passa a ser sua: o botão preenche e o re-alisamento a deixa em paz. Auto-alisar governa apenas a regra de curvatura. Desligado, os pontos de controle vão exatamente para onde você os põe, as curvas podem inflexionar, o pente de curvatura acende e um selo conta quantas inflexionaram — todo o resto continua imposto, porque é o que mantém o modelo avaliável, e não apenas bonito. Ao religar, cada curva recuperável só com tangentes e comprimentos de punho volta à regra; uma curva cujos nós formam um S não é recuperável assim, e é dispensada em vez de ser jogada para onde você não pediu. Note que uma curva pode passar pela reta e sair curvando para o outro lado sem inflexionar em instante algum — é assim que uma borda oca vira convexa.

O plano de balizas é gerado, não desenhado. Nenhuma baliza foi traçada à mão além da mestra. Em cada estação a planta dá a meia-boca e o perfil dá as alturas de quilha e de borda; a forma entre esses extremos vem da família descrita a seguir. Por isso mexer numa curva longitudinal repinta o plano de balizas, a tabela de cotas e a curva de áreas na mesma ação: é um modelo só, visto de três lados.

A forma da baliza: a super-elipse. Sem quina não existe vértice onde quebrar a baliza em dois trechos retos: ela é uma curva contínua da quilha à borda, e é preciso escolher uma família de forma. A adotada é a super-elipse

com y a meia-boca, z a altura acima da quilha, Y a meia-boca da borda naquela estação e D o pontal local. Ela entrega exatamente o que este tipo de croqui mostra: topo vertical no encontro com a borda — a boca máxima está no convés — e tangente horizontal na linha de centro, ou seja, fundo arredondado sem quina. O expoente p é o único parâmetro de forma: com expoente unitário a baliza é um V reto, com expoente dois é a semi-elipse, e quanto maior o expoente mais ela encorpa em direção a uma caixa.

p é ajustado por mínimos quadrados sobre os pontos lidos na seção mestra desenhada, e o resíduo desse ajuste está declarado em Este croqui. É esse resíduo, e não a aparência do traçado, que diz se a família serve para este croqui: uma seção que a super-elipse não alcança é uma seção que inverte a curvatura perto do fundo, e essa pede o modelo de quilha corrida, com dois expoentes.

Ao longo do comprimento a cheia não é constante: a baliza afina em direção à proa. A distribuição vai de uma fração do valor da meia-nau no espelho a outra fração na roda, suavizada por smoothstep, que chega com derivada nula dos dois lados da meia-nau — sem isso apareceria um joelho na curva de áreas bem na meia-nau, onde ela deveria ser mais lisa. O cursor Cm escala a distribuição inteira, sem mexer nas frações.

Onde isto é estimativa. A fotografia foi lida a olho — nenhum processamento de imagem teve acesso aos pixels. Cada ponto carrega o erro de quem aponta, da ordem daqueles 0,05 quadrado: menor que a espessura do traço do próprio croqui, mas presente. A homografia é exata dadas essas leituras; a incerteza está na leitura, não na álgebra. E onde as vistas do croqui discordam entre si, uma delas foi adotada e a outra não — a discordância é medida e declarada em Este croqui, em vez de ser dissolvida numa média que esconderia as duas.

Este croqui

Calibração e otimização geométrica para LOA = 7,50 m e Boca Máxima = 2,50 m (malha de 36 quadrados, 1 quadrado = 208,33 mm).

• Casco de bojo redondo ajustado para a missão de transporte de carga da Equipe 7 (LOA 7,50 m e BOA 2,50 m).
• Meia-boca máxima de 6,0 qd (1,25 m) na meia-nau correspondendo à boca moldada BOA de 2,50 m alinhada ao Caso de Uso.
• Pontal de 3,0 qd (0,625 m acima da quilha, pontal moldado ~1,00 m a meio-navio) e 5,2 qd (1,08 m acima da quilha, 1,23 m na proa).
• Distribuição de 8 balizas (estações 1 a 8) espaçadas em 5,14 quadrados (1,071 m cada), prontas para traçado e modelação.

Cotas digitalizadas, antes do alisamento

Cada linha é uma leitura de pixel devolvida ao papel pela inversa da homografia, antes de qualquer alisamento: meias-bocas em quadrados a partir da linha de centro, alturas em quadrados acima do ponto mais baixo da quilha. São as cruzes desenhadas sobre as vistas — o dado bruto, para se ver de quanto o alisamento precisou se afastar dele.