Vela na Baia de Todos os Santos

Quatro graus de liberdade integrados a 200 Hz: avanco, deriva, guinada e banda. Em cada passo o simulador monta o vento aparente, tira forca e arrasto de cada vela, tira sustentacao de quilha, leme e casco pelo angulo de abatimento, resolve o momento de guinada em torno do centro de gravidade e equilibra o momento de adernamento contra o braco GZ do casco.

• Vela: C_L e C_D de perfil fino com razao de aspecto real de cada vela (), estol a 14° de incidencia e queda pos-estol ate a placa plana (C_D 1,9 a 90°). Forca motriz = L·senβ − D·cosβ, forca lateral = L·cosβ + D·senβ, com β = angulo do vento aparente. Vela mal caçada faceia e para de puxar.
• Resistencia: atrito pela linha ITTC-57 com fator de forma 1,15 sobre os m² de superficie molhada, resistencia residual crescendo com o numero de Froude (a parede chega perto de Fn 0,40, que e a velocidade de casco de nos), resistencia induzida pela forca lateral e resistencia acrescida na onda proporcional a Hs².
• Apendices: quilha e leme () geram sustentacao pelo angulo de ataque local - por isso o barco so governa quando tem arrancada, e o leme estola se voce forcar demais.
• Banda: momento das velas contra Δ·g·GZ(φ), com GZ interpolado da curva da folha 2 do plano velico (). Amortecimento de rolagem e excitacao da onda incluidos.
• Agua e ar: o vento aparente usa a velocidade no fundo; a hidrodinamica usa a velocidade na agua. A diferenca e a corrente de mare - e e dela que sai o abatimento que leva o barco para cima da pedra.

A polar que aparece no painel nao e tabela: e o proprio modelo resolvido no equilibrio para cada angulo de vento, recalculado quando voce mexe no cursor do vento.

A costa e as ilhas sao tracadas da linha de preamar das cartas raster oficiais da DHN - 1110 (Baia de Todos os Santos, 1:65.000), 1107 (parte oeste, 1:30.000) e 2250 (1:300.000) - em projecao equirretangular centrada em 12°52'S. Sobre a linha de costa da carta, o contorno do jogo cai a 36 m de erro mediano e 119 m no percentil 90 (antes eram 530 m e 3.236 m). As profundidades seguem as sondagens da mesma carta, ajustadas por minimos quadrados com residuo de 2,7 m: canal da barra 21-33 m, canal de Salvador 32-45 m, meio da baia 19-34 m, reconcavo 0-6 m, canal de Itaparica 4-13 m.

Continua sendo desenho de jogo, nao carta nautica. Os riachos de mangue abaixo de ~300 m estao fechados, as areas que secam nao aparecem como terra, e a profundidade e um campo continuo montado da distancia da costa - nao tem baixio isolado, nem laje, nem balizamento. Na agua funda da carta (mais de 10 m) o campo cai dentro da faixa em 98% da area; em cima das coroas e dos baixios ele e otimista, porque so sabe a distancia ate a costa. Para navegar de verdade, carta da DHN corrigida pelos Avisos aos Navegantes.

A mare e um ciclo de 6 h 12 min que inverte o sentido da corrente e sobe e desce 1,0 m no fundo medido pela sonda. O barco cala m: encalha, e sai dali com o motor, a mare enchendo ou as duas coisas.